Это небольшое селоизвестно тем, что с 11 августа 1378 года здесь прошло сражение между русской ратью под командованием Дмитрия Донского и войском Золотой Орды под командованием мурзы Бегича.
В честь тех далеких событий на месте битвы установлена стела. В селе сохранилась церковь на земляных валах, которые укреплены и спасали от набегов монголо-татар. Традиционно в августе в селе Пальные проходит военная реставрация того сражения.
© Гостиничный комплекс «Алпатьево». Официальный сайт гостиницы